В разделе «Сотрудники» в фильтре по статусу выберите «Уволенные». Найдите нужного сотрудника и нажмите на имя пользователя. На открывшемся слайдере кликните «Восстановить». Восстановленный сотрудник снова сможет зайти в компанию. То же действие можено выполнить через «Гамбургер» рядом с ФИО сотрудника.

Проверьте настройку прав восстановленного сотрудника.